MIT memperkenalkan SoFi: drone bawah air yang dikendalikan Nintendo berenang yang mirip seperti ikan

Para peneliti di MIT telah mengembangkan apa yang mereka sebut robot bawah air yang lembut yang terlihat dan bergerak seperti ikan, menawarkan para ilmuwan kendaraan untuk mengamati kehidupan laut yang kurang mencolok bagi makhluk laut lainnya daripada manusia dalam peralatan menyelam.Tim di MIT's Computer Science dan Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) menganggap SoFi bisa menjadi jawaban untuk tantangan mendokumentasikan kehidupan laut dari dekat.Tidak seperti drone bawah air lainnya, SoFi tidak perlu ditambatkan ke perahu dan tidak memiliki baling-baling berisik tetapi bergantung pada gerakan ekor ikan yang sama digunakan untuk mempercepat dan berputar dalam air.Untuk mencapai gerakan ekor ikan, baterai lithium polymer SoFi menggerakkan motor yang memompa air menjadi dua diafragma yang terletak di dalam ekor silikon lenturnya.Ekspansi dan kontraksi setiap diafragma menyebabkan ekor membungkuk ke kiri dan ke kanan, seperti ikan, dan mendorongnya sekitar "setengah panjang tubuh per detik", menurut MIT.Terobosan utamanya adalah bahwa ikan dapat dikendalikan dari jarak jauh untuk bergerak ke segala arah di bawah air hingga 40 menit, menawarkan waktu yang cukup untuk menangkap rekaman kehidupan laut."Sepengetahuan kami, ini adalah ikan robot pertama yang dapat berenang tanpa tali dalam tiga dimensi untuk waktu yang lama," kata kandidat Doktor CSAIL Robert Katzschmann, penulis utama artikel jurnal Science Robotics baru yang merinci SoFi.Katzschmann dan sesama peneliti CSAIL mengambil SoFi pada penyelaman uji 40 menit di Rainbow Reef di Fiji, di mana ia berenang di kedalaman 50 kaki dan mengelola berbagai arus.SoFi dilengkapi dengan kamera tepat di depan sirip punggungnya untuk mengambil video dan foto kehidupan laut. Namun, menonton manuver SoFi di bawah air lebih mengesankan daripada rekaman video goyah yang ditangkap karena gerakan ekor dan kepalanya.Meskipun demikian, seperti Cecilia Laschi, seorang profesor biorobotics di Sekolah Studi Lanjutan Sant'Anna di Pisa, Italia menunjukkan, ikan robot memiliki kesempatan yang lebih baik untuk mendapatkan dekat dengan ikan lain daripada manusia."Robot seperti ini dapat membantu menjelajahi karang lebih dekat daripada robot saat ini, baik karena dapat mendekat lebih aman untuk karang dan karena itu dapat lebih baik diterima oleh spesies laut," kata Laschi.Untuk mengendalikan kecepatan dan arah SoFi, para peneliti menyesuaikan kontroler Super Nintendo yang menggunakan sistem berbasis ultrasonik untuk mengirim perintah menggunakan 30kHz hingga 36kHz panjang gelombang.Bagian belakang ikan terbuat dari karet silikon dan plastik fleksibel, sementara kepala yang lebih kaku, yang merumahkan elektronik, dicetak 3-D.Desain SoFi juga menawarkan keunggulan dibandingkan drone bawah air lainnya dalam hal mendekati subjek karena motornya lebih tenang.Menurut MIT, hambatan besar telah membuat SoFi berenang di berbagai kedalaman. Sirip yang dapat diatur di sisinya membantu berenang dan menyelam ke bawah sementara "unit kontrol buoyancy" membantu pergerakan vertikalnya.Para peneliti berencana untuk mengoptimalkan desain dan pompa ekor SoFi untuk membantunya berenang lebih cepat serta menambahkan kecerdasan ke kamera sehingga secara otomatis akan mengikuti ikan asli.